Dr. Moshé Feldenkrais emigreerde op jonge leeftijd vanuit de Oekraïne naar het toenmalige Palestina. Hij voltooide zijn ingenieursstudie machinebouw en elektrotechniek en promoveerde in toegepaste fysica. Werkte aan het Franse kernenergieprogramma en was onderzoeker bij de marine in Engeland.

Feldenkrais was een enthousiast voetballer en beoefenaar van jiu-jitsu en behaalde als één van de eerste Europeanen de zwarte band in judo. Bij een spelletje voetbal liep hij een knieletsel op. Eén van de meest gerenommeerde chirurgen van Groot-Brittannië raadde hem aan zich te laten opereren. Gezien dit onaantrekkelijke vooruitzicht besloot Feldenkrais zijn genezing zélf ter hand te nemen, al voorspelde de arts hem dat hij binnen een half jaar terug zou komen op zijn besluit.

Feldenkrais liet zich niet van zijn stuk brengen en ook na terugkeer in Israël bleef hij intensief alles bestuderen wat te maken had met het menselijk functioneren. Hij combineerde in de ontwikkeling van zijn methode oosterse gevechtskunsten, fysica, mechanica, elektrotechniek, anatomie en gedragsfysiologie. Hij begon te experimenteren met het onderzoeken van kleine bewegingen. Hierdoor verscherpte hij zijn kinesthetische waarneming tot een niveau waarop hij subtiele neuromusculaire verbindingen kon voelen. Zo leerde hij stap voor stap, op een nieuwe manier en zonder pijn te lopen.

Veertig jaar lang experimenteerde Feldenkrais en observeerde hij de ontwikkeling van zuigeling en peuter. In de loop van vele jaren is hieruit een methode van bewegen ontstaan die mensen, jong en oud, soepel of stram, gehandicapt of atleet helpt om, door middel van het zich bewust worden van hun bewegingen, de sleutel te vinden tot optimaal functioneren.